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列车车底检测机械人

列车车底检测机械人接纳轮式运动平台组合机械臂、视觉系统的方法 ，运行于列车磨练地沟中 ，取代人工完成列车车底、车侧外观的检测使命 ，解决古板人工检测遇到的现场情形艰辛、劳动强度大、受职员主观因素影响等问题 ，从而降低磨练职员事情强度、提升磨练质量 ，实时周全消除列车运行清静隐患。

SHENGHAO

  • 全方位清静设计

    具备紧迫阻止、前后防碰撞、机械臂碰撞阻止、机械臂虚拟清静墙、前后双激光避障等多层�；せ� ，包管职员、机体清静

  • 数据运用拓展性广

    通过大数据对检测部件状态举行趋势跟踪 ，提前预防可能危害

  • 检测效率高

    应用边沿盘算 ，拍摄后连忙处置惩罚 ，检测异常时快速重拍重检 ，提高整体检测效率

  • 网络依赖度低

    机体边沿盘算 ，不依赖网络情形 ，支持断网巡检、断网阻止、断网返航

  • 智能化水平高

    区域聚焦手艺、特征匹配手艺、深度学习手艺、视觉伺服定位、多传感器融合、点云高精度检测

主要功效

手艺参数

  • 重量

    ≤220kg

  • 续航能力

    ≥5h

  • 爬坡性能

    ≥15°

  • 越障能力

    5cm（可跨越地沟线缆）

  • 运行速率

    机械人事情速率1m/s

  • 防护品级

    IP54

产品应用场景

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